颜氏起源于邾颜公之小邾子颜也。小邾之颜，即邾武公（名夷父，字颜）子友别封于郳的颜氏，为曹姓（《左传》庄公五年疏引《世本》和杜预《春秋世族谱》。
西周铜器九祀卫鼎已有颜氏。春秋时期，齐、鲁、晋、卫也均有颜氏。颜氏起源可以否决鲁伯禽的支庶，食采于颜，为姬姓（王俭《姓谱》）。因为颜氏起源早于鲁侯伯禽食采颜邑，而颜氏食采颜邑是周亡时才有子孙食采颜邑，故食采颜邑时间比小邾子颜晚。究竞是否有颜氏食采颜邑，而颜真卿也否定其说法。查全国颜氏未发现有颜氏族谱是从鲁侯伯禽而来，都是从邾颜而来也，而颜回先祖是邾颜公。美国学者伊若泊认为，孔子的父亲叔梁纥是鲁司寇臧氏的家臣，母亲颜徵在是邾颜之女。
[九祀卫鼎铭文，是裘卫与矩伯间第三次交换的纪录，但与上述土地交易关系有所不同，“九年正月，眉敖有所掳获，命人献俘于王，周王在宗庙受俘，是王朝的盛典，矩伯是必须参加的，他叫妻子矩姜从裘卫那里取得一套应用物品。这是九年这次交易发生的背景。” 其铭部分如下：
“唯九年正月既死霸庚辰，王才周驹宫，格庙，眉敖者肤为吏，见于王。王大黹。矩取省车：……舍矩姜帛三两。乃舍裘卫林 里。 厥唯颜林。我舍颜陈大马两，舍颜姒 咬，舍颜有司寿商貈裘、盠幎。矩迺暨 粦令寿商暨意曰：讲。履付裘卫林 里。则乃成封四封。……卫用乍朕文考宝鼎，卫其万年永宝用。”
铭中可见矩伯向裘卫索取了车辆、车马用的皮革饰件和用品，裘卫还送给矩姜“帛三两”，“乃舍裘卫林 里”是矩伯付给裘卫的报酬。“ 里”即狐狸。就是“把森林及其所产的狐狸一类毛皮动物付给裘卫”。此森林为“颜林”，本是分封给颜氏的，所以裘卫又向颜家赠送了礼品。
“颜林”大约是位于矩和 两家封地交界处，“所以矩和 派寿商和啻两人‘颅付裘卫林狐狸’。”他们设四封以确立颜林的疆界。而后，记述在事毕后，裘卫以“各式各样的皮货”对参加成封的人加以馈赠。
转摘《从有关土地转让金文看西周的土地制度 清华大学历史系 任会斌 》]
[九年卫鼎 通高37.2、口径34.5、腹深20厘米,重12.25公斤。器颈饰窃曲纹,以雷纹衬底。腹内壁铸铭文195字,记载裘卫用一辆车和车马饰及各种皮裘、帛、铜等大量手工业产品换取属于矩和颜氏家族的一大片林木地的事情。这篇铭文反映了从奴隶制的土地国有转变为封建制的土地私有,首先是从荒山野林开始的,而且这种转变早在西周中期已出现趋向。转摘《岐山县历史文物：建国后出土商周青铜器》]
九年卫鼎的铭文，则是裘卫矩伯间第三次交换的纪录。“佳九年正月既死霸庚辰，王才周驹宫，各庙，眉敖者肤为吏，见于王。王大黹。矩取省车：、、虎、徫、画、鞭、、、帛辔乘、金麃。舍矩姜帛三两。乃舍裘卫林里。氒隹林。我舍陈大马两，舍姒，舍有寿商貈裘、盠。矩乃粦令寿商意曰：。履付裘卫林里。则乃成夆四夆。小子具夆，寿商勠。舍盠冒梯皮二，纵皮二，舄皮二，朏帛金一反，氒吴喜皮二。舍、瑈，东臣羔裘、下皮二，受。卫小子家逆者其賸。卫臣朏。卫用乍朕文考宝鼎。卫其万年永宝用。”（岐山县文化馆，1976：28）。铭文细节，因有不少奇字，不能完全解释。主要的大意：周王接见眉敖献俘的使者，矩伯又向裘卫索取了车辆、车马用的皮革饰件和用品。裘卫又送给矩伯的夫人三两帛，换取了裘卫在颜林中猎兽的权利。裘卫又送了颜林的直接领主夫妇两匹马和不明物品为礼物。颜家的有司（管理人员）帮助裘卫猎兽。事毕后，裘卫又赠送这些有司一大堆各式各样的皮货（周瑗，1976：48）。
九年卫鼎 通高37.2、口径34.5、腹深20厘米,重12.25公斤。器颈饰窃曲纹,以雷纹衬底。腹内壁铸铭文195字,记载裘卫用一辆车和车马饰及各种皮裘、帛、铜等大量手工业产品换取属于矩和颜氏家族的一大片林木地的事情。这篇铭文反映了从奴隶制的土地国有转变为封建制的土地私有,首先是从荒山野林开始的,而且这种转变早在西周中期已出现趋向。
这是诸侯之间土地买卖。而颜氏是诸侯中一员，是奴隶主，而西周时期颜氏有诸侯级别只有是小邾国的国君。故小邾国时期就有颜氏出现了。