颜氏之先，出自黄帝轩辕氏，公姓长于姬水，以姬为姓。娶西陵女，名曰嫘祖，为帝之妃，生昌意帝。昌意帝娶蜀山女，曰昌仆，生帝高阳。帝高阳娶胜溃女，生青（称）。青生巷（卷）章，巷章生吴回（面），吴回生陆终，陆终生六子：一昆吾，其国卫；二参胡，其国韩，三彭祖，其国徐；四会人，其国郑，五晏安，其国邾；六季连，其国楚。
晏安为曹姓，历唐、虞、夏、商，不能纪其传。至周武王克商，封其裔孙挟（侠），为邾子。挟生辉，辉生成，成生车辅，车辅生将新，将新生訾父，訾父生夷甫（也作夷父，字伯颜，谥“武公”），生子友，别封其为小邾子，遂以父字颜为氏，以其附庸于鲁，故世世事鲁，为卿士大夫焉。
颜友生爽，为鲁下大夫。爽生连，连生皦，皦生鸣，为鲁上大夫。鸣生音，为鲁司寇。音生羽，羽生训，训生简，简生箱，俱为鲁下大夫。箱生彪，彪生景，景生整，整生恤，恤生求，俱为鲁司寇。求生有，为鲁邑宰。有生无繇，字路（亦作季路），谥“文裕”，为鲁卿士，娶齐姜氏，于鲁昭公二十一年生子回，字子渊。
回从学孔子，才冠七十二贤，惜年不永，悼道无传，近壮而发白，越数年殁。生鲁昭公二十一年庚辰十一月十六日丙申，卒鲁文公五年辛亥八月廿三日丁已，年三十二，孔子哭之恸，鲁哀公往吊焉。葬鲁国城东防山南，迄今颜林蓊蔚，春露秋霜，享祀不已 。而其宗子蕃衍，本支百世，颜氏之渊源，上下数千年，溯追遥接，则源远而流弥长，爱敬之心，自有不能容己者焉。
